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ThearchyHelios
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原来所有边都交给 React Flow 的 smoothstep，它的竖直段一律落在源和目标的
正中间。同一列的边于是全挤在同一个 x 上：一张"入口扇出三路 → 归并 → 分支
→ 出具/驳回"的图上，跨层的 a3→join 和 m2→join 的横段**完全压在同一条线
上**，长边还直接从"归并B"卡片中间穿过去。排版那边同样糙：同层按 id 字典序
竖排，所以 out_no 排在 out_yes 上面（"n" < "y"），分支的 yes/no 是反的；
层内没有任何减少交叉的排序；层间距写死 300。
后端 app/engine/layout.py 重写成分层布局：先剔回边再按最长路径分层（loop
的回边不参与分层，否则循环体会被压到循环节点左边）；层内中位数启发式上下扫
六轮取交叉最少的一版，分支/循环的出口再按声明顺序占位重排；y 先均匀堆叠再按
邻居重心迭代松弛，同列节点因此和上下游对齐，长边也走得直；最后按"穿过这条
走廊的连线在竖直方向最多重叠几条"给走廊留宽——区间图上的贪心染色，和前端
用的是同一套，走廊留窄了前端再聪明也只能把线叠起来。
前端 canvas/routing.ts 自己算走线：出边沿右边缘错开、入边沿左边缘错开（入边
按上游纵向位置排序），竖直段按区间染色分配车道——真叠在一起的才各占一条，
首尾相接的（同一个扇出点）共用一条，看起来就是一条总线；跨层的长边和循环的
回边在中间各列的纵向占用里找空档绕过去，不再压过卡片。边换成自定义组件后
React Flow 不再自动加动画类，实测确认 .edge-active 仍然生效。
顺带修掉"排完版看不见图"：整张图换过坐标后（自动排版 / Copilot 生成完 /
切图）自动重新取景。坐标变了视角没变，人盯着的是一片空白。
新增 scripts/check-canvas-layout.mjs：把夹具图交给真后端 /api/copilot/layout
排版，再直接 import('/src/canvas/routing.ts') 用页面上跑的那份代码算路径，
按几何断言没有两条线压在同一段上、没有线穿过别人的卡片、两端都接在节点边缘，
另有 1325 条随机坐标的 fuzz 防手拖之后算出 NaN 路径（NaN 的 path 什么都不
画，界面上就是"线没了"，一声不吭）。这条检查做过变异验证——把 laneX 改成
永远返回走廊中点，它立刻报 a3→join × m2→join，正是原图上那处重叠。
285 passed（新增 12 条排版不变量）。check-ui 69 项通过，唯一失败项"本地哈希
要标出没有语义能力"已 git stash 到基线复现，与本次无关。